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从电脑上的“Windows”“macOS”到手机上的“iOS”“鸿蒙系统”，再到智能汽车上各家打造的“车载OS”，操作系统（OS）一直都是智能硬件里负责处理软硬件协作和人机交互不可或缺的核心软件。在如今快速发展的人形机器人新赛道上，是否也将涌现机器人“OS”？
1月12日，南都·湾财社记者从知名机器人创新企业逐际动力方面获悉，其于今日正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。据介绍，该具身智能OS能够使机器人能够在真实的物理世界中实现运动和认知兼具的大小脑一体化智能。实现“能想、能动、边思考边干活”。
据介绍，COSA的核心设计思想包括，以机器人本体为中心，构建模块化、可复用的多元技能工具箱，每一个技能都经过可靠性训练，支持独立迭代与组合调用；通过多种基础模型与决策机制，对技能进行统一调度、协同与规划；实现“知行合一”，即理解任务、感知环境、调整决策、组合技能、应用执行的完整闭环。目标成为面向未来人形机器人的具身Agentic OS，充分发挥智能体Agent的关键作用。
“如果把机器人比作一个人，COSA就相当于‘神经系统’，有了COSA，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。”逐际动力方面介绍表示，此次发布的COSA将赋予具身智能三大核心能力，这些能力已经在逐际动力研发的全尺寸人形机器人Oli上进行了实装。
搭载COSA的全尺寸人形机器人Oli完成移动操作，把两瓶水递给客人。
据介绍，COSA在顶层赋予了机器人主动理解任务与目标的逻辑能力。Oli不再依赖预设代码，而是能够进行自然语言的语义理解与意图识别。面对“拿两瓶水到前台来”、“找出红色快递并送到车间”这样的指令，它能自主完成长程任务拆解与规划，并根据环境变化，动态调整任务优先级。这意味着机器人能够围绕一个模糊的目标，在变化的物理环境中实现多任务并发处理，做到“边思考、边行动”。
通过构建跨时间、跨模态的感知与记忆，COSA赋予机器人对物理世界的持续认知能力。Oli能够对环境、对象及交互历史进行语义记忆和建模，从而知道面前的对象是谁、自己在哪里、见过什么。例如，记得哪一位同事生病了，主动发起慰问。
搭载COSA的全尺寸人形机器人Oli主动关注同事身体情况。
同时，据称COSA也实现了高阶智能与运动智能的无缝耦合。基于实时感知的全身运动控制，Oli能够在诸如连续长楼梯这种复杂环境中保持稳定，在移动过程中流畅完成拿两瓶水、捡垃圾、扔垃圾等操作，实现“想得到，更做得到”。
逐际动力方面表示，COSA是一个面向物理世界原生的具身智能体系统，其以机器人本体与真实物理世界作为默认运行环境。在这一架构中，运动能力不再是输出的结果，而是机器人认知的基础；机器人的决策也不再是一次性的指令生成，而是与环境约束实时交互、动态耦合的连续过程。该公司认为，该技术突破代表具身智能从关注模型能力转变为关注OS系统能力、从技术Demo为主导转变为以产品交付与体验为主导的一大升级。